ТНПА «Херсонес» был разработан специалистами молодежной научно-исследовательской лаборатории «Робототехника и интеллектуальные системы управления» СевГУ в рамках реализации программы деятельности Межрегионального научно-образовательного центра мирового уровня «МореАгроБиоТех».
ТНПА «Херсонес» – это малогабаритный (до 20 кг) аппарат, оснащенный уникальной Y-компоновкой движителей, разработанной в СевГУ и защищенной патентом. Компактные размеры и легкость ТНПА делают его удобным для транспортировки и операции в труднодоступных местах. Оснащение системы технического зрения позволяет аппарату эффективно взаимодействовать с окружающей средой и проводить анализ данных в реальном времени. Глубина погружения аппарата составляет до 200 метров.
«Особенность этой компоновки в том, что достигается большая маневренность при использовании всего 6 движителей. Классические компоновки позволяют достичь такой же маневренности только при использовании восьми движителей», – рассказал лаборант-исследователь Игорь Ермаков.
В блестяще проведенных испытаниях ТНПА «Херсонес» продемонстрировал высокую степень надежности и эффективности в работе. Успешное тестирование на полигоне в озере Тунайча подтвердило его способность выполнять задачи по исследованию подводной среды, что открывает новые горизонты для применения такого аппарата в различных областях, включая научные исследования, экологический мониторинг и поисково-спасательные операции.
